1969年北京起重运输机械研究所与上海华东电子仪器厂合作研发配料用电子皮带秤系统用户为广东韶关凡口铅锌矿选矿厂系统由电子皮带秤、DDZ-II型单元组合仪表、直流调速电机等组成通过调整皮带速度维持物料量的恒定。该设备1970年用于南京梅山9424工程焦化、烧结生产过程的物料配料1971年用于上海冶炼厂援助阿尔巴尼亚工程的物料配料。稍后华东电子仪器厂开始生产计量用电子皮带秤早期的型号为DCB-I。稍晚一点上海工业自动化仪表研究所学者柯毓林、肖衍雄研制的电子皮带秤交由上海衡器厂生产早期的型号为DBC-I。

      上世纪六十年代末期国内只有营口仪器三厂、上海华东电子仪器厂、上海衡器厂这三个厂家生产电子皮带秤。这一时期的秤架结构单一均为带平衡重的单托辊秤架制作较为粗糙配用的称重传感器为简单的圆柱形精确度仅能达到0.5可靠性、稳定性均较差累计器为以锗晶体管和电磁机械计数器为主要元件的仪表温漂、零漂严重晶体管等元件极易损坏电磁机械计数器容易卡字、使用寿命短因此在现场的应用不如人意。但我们毕竟迈开了第一步有了我们自己的电子皮带秤产品也诞生了第一批从事电子皮带秤科研、生产及应用的人才队伍。

      上世纪七十年代国产电子皮带秤的起步阶段，在上世纪六十年代国产第一台电子皮带秤研制成功之后上世纪七十年代电子皮带秤开始真正应用到工业生产并先后开始新型秤架结构的研制和国内第一台电子皮带秤的统一设计。

1971年鞍山矿山设计院现鞍山黑色矿山设计研究院学者孙庆和先生、首钢烧结厂杨志录先生等组成的三结合试验小组在首钢烧结厂进行了配料过程电子皮带秤计量及自动调节的试验工作他们结合现场要求先后研制出采用十字簧片支点的带平衡重的单托辊单杠杆秤架、悬臂式秤架、整机式秤架包括调节器在内的二次仪表采用国产电动单元组合仪表DDZ-II型仪表的mV放大器、单针指示仪、比例积算器、调节器。

       1971年11月实现了自动称量1972年4月配料自动调节系统投入运行悬臂式秤架于1972年6月实现了自动称量7月配料自动调节系统投入运行整机式秤架1980年投入运行。图5为首钢烧结厂单托辊单杠杆秤架在现场的运行照片。历史追踪2009年第卷第期381图6国内研制的第一台双杠杆多托辊电子皮带秤秤架1972年辽宁水泥自动化所学者孙秉礼先生后调到合肥水泥研究设计院针对水泥生产过程中磨机配料自动化设计了由悬臂式秤架组成的恒速定量给料秤首先应用于解放军6006水泥厂磨头给料计量包括调节器在内的二次仪表采用国产电动单元组合仪表DDZ-II型仪表的mV放大器、单针指示仪、比例积算器、调节器。初期没有买到电阻应变式称重传感器采用了DDZ-II型仪表的压力变送器使用效果不行。后来买到电阻应变式称重传感器实验效果才比较满意。

        1976年孙秉礼先生改进后的悬臂式秤架在天津市水泥厂投运这一次的改进包括采用扁钢组成稳固的刚性框架结构、改进了簧片支点结构、采用摆线减速电机代替齿轮减速电机、改动了环形皮带的拆装方式及深入研究了电振给料机的控制特性从而使秤体总重从340kg减少到260kg系统运行平稳计量及控制精确度提高。后来该项成果先后转让给湘乡无线电厂、无锡计算机厂后来改为无锡建材电子设备厂生产。